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      工業機器人上下料

      工業機器人在機床上下料行業的應用

      在現代化制造加工業中,要求精度高、品質穩定、批量加工速度快,采用人工方式進行作業導致制造加工水平很難得到提升,采用機器人進行自動化上下料,是機器人在制造業中應用最廣泛最成熟的領域之一。

      永鑫誠以先進的自動化技術、完善的系統解決方案、機器人的柔性自動化理念為您解決加工自動化的難題,實現您批量化生產的需求。

      采用ER系列工業機器人,配備液壓和氣動傳送料裝置、非標抓具、吹屑裝置、安全防護裝置等,實現高質、高效、安全、有序的工件加工全過程?蛇m用于機床、注塑機、壓鑄機等周邊自動化上下料行業,為提高生產效率,降低制造成本。

      一、產品應用

      自動化上下料機器人的應用非常廣泛,但由于發展的階段、批量的大小和成本約束等原因,目前,自動化上下料機器人應用于汽車行業的實例較多。如汽車車身、車門,變速箱齒輪、軸承套(座),剎車盤,發動機缸體、缸蓋、曲軸、凸輪軸、連桿,各種沖壓件等等。當然,其他行業目前采取機器人進行自動化上下料的發展也如火如荼,如機械制造、軍事工業、航空航天業和食品藥品生產等行業。

      二、典型結構:


      直角坐標機器人又叫桁架機器人或龍門式機器人。由多維直線導軌搭建而成.直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌或齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計,生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用齒型帶,齒條或滾珠絲杠。各種導軌在各行業中經多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到世界最優。

      直角坐標機器人是工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫療機器人等。

      三、性能參數:

      水平X 軸:最大行程Stroke=100000mm 最大速度V=10.0m/s 最大加速度a=20m/s2。

      水平Y 軸:最大行程Stroke=6000mm 最大速度V=10.0m/s 最大加速度a=20m/s2。

      垂直Z 軸:最大行程Stroke=6000mm 最大速度V=5.0m/s 最大加速度a=10m/s2。

      負載重量:5000kg(如需更大請與我公司聯系)。

      定位精度:0.05mm(根據行程定位精度不同)。


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