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      工業機器人分揀

      永鑫誠機器人在汽車蓄電池分揀與搬運中的應用

      采用永鑫誠YXC170-2605六關節機器人,通過視覺系統判斷蓄電池的位置偏差,精確定位,完成抓取蓄電池的動作,展現機器人與視覺系統的完美配合。自主開發的報文識別解析軟件,可自動識別并解析XML格式報文文件,然后將解析所得的蓄電池型號按文件中的順序存儲于數據庫,供機器人排序使用。此項技術將汽車制造企業的產品生產信息系統與機器人系統相連接,實現兩個系統間的數據交換。

      獨特的抓具設計將抓手、攝像頭、視覺曝光燈、視覺暗室集成于一體,提供視覺拍照和機器人抓取蓄電池的功能。采用5米行程的第七軸設計作為外圍附加設備,確保機器人完成遠距離大范圍蓄電池的分揀與抓取任務。機器人根據料架放入時間先后順序對蓄電池進行抓取,達到物流行業中先入先出功能要求,防止某一料架蓄電池的長久放置。

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